主要类型的工业机器人减速器

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主要类型的工业机器人减速器

* 来源: Cloud * 作者: YiQiSeo * 发表时间: 2019-06-18 8:50:53 * 浏览: 3
减速器是工业机器人的一个非常重要的部件,它可以将电机转数减少到所需的转数并增加转矩。几乎每个工业机器人都使用减速器,但使用减速器时,不同类型的机器人有不同的选择。让我们来看看工业机器人减速器的主要类型。工业机器人减速机的主要类型:RV减速机RV减速机是在摆线针轮传动的基础上发展起来的,具有两级减速和中心盘支撑结构。自1986年投放市场以来,由于其传动比大,传动效率高,运动精度高,齿隙小,振动小,刚性高,可靠性高,已成为机器人的“主”减速机。谐波减速器谐波减速器由三部分组成:谐波发生器,柔性理论和刚性轮。其工作原理是谐波发生器产生柔性轮的可控弹性变形,柔性轮与刚轮啮合。为了传递动力并达到减速的目的,根据不同的波发生器有凸轮式,滚轮式和偏心盘式。行星减速机行星顾名思义,行星减速机是一种减速机,三个行星轮围绕太阳齿轮旋转。行星减速机体积小,重量轻,承载能力高,使用寿命长,运行稳定,噪音低。它具有功率分配和多齿啮合的特点。它是一种多功能的工业产品。其性能可与其他军用级行星减速机产品相媲美。然而,它具有工业级产品的价格,并且用于广泛的工业应用中。 。以上是工业机器人减速机的主要类型。选择减速机时,应根据机器人的实际使用情况确定达到预期的使用效果,否则只会适得其反。机器人在未来的应用将更加广泛,因此它也促进了减速器的发展。欢迎大家继续关注本网站。